在樹莓派 RaspBerry Pi 執行排程Python程式 (cron / crontab)

工作環境：

• RaspBerry Pi 3 Mode B+
• 作業系統：版本代號為 Buster (Version:June 2019 / Release date:2019-06-20 / Kernel version:4.19)

樹莓派排程工作的編輯：

1. 如何進入排程工作的編輯？
   (要用預設登入帳號pi的身分執行，所以不要sudo)
    crontab -e
2. crontab -e的編輯器預設為nano：
   存檔：^O (ctrl-O)
   離開：^X (ctrl-X)
3. 加入一個排程工作
   */5 * * * * python3 /home/pi/Programs/testSchedule.py > /dev/null 2>&1 
4. 排程時間參數說明：
   (第幾分鐘 ) (幾點) (哪一天) (月份) (星期)
5. 常用排程執行週期格式：
• 每五分鐘執行一次：
   */5 * * * *
• 每整點執行一次：
   0 * * * * 
• 每天23:55執行一次：
  55 23 * * *
• 每月１日00:05執行一次：
  5 0 1 * *
• 每週一07:00執行一次：
  0 7 * * 1
• 每小時的1,10,21,32,43,55
  "1,10,21,32,43,55" * * * *
• 每月的1-3日06:10個執行一次
  10 6 1-3 * *
6. 排程工作內容編輯後，必須重新啟動排程服務
   sudo service cron restart

用於排程的Python Script程式，須注意的事項：

1. 用於排程的Python script程式，第一行(shebang line, #! 程式檔名)需指定，這個script要用哪個程式來執行，依照作業環境的不同，區分如下：
• Windows：#! python3
• OS X：#! /usr/bin/env python3
• Linux：#! /usr/bin/python3
• 其他Linux常見的shebang
• #!/bin/sh→使用 sh(Bourne shell) 或其它相容 shell 執行指令碼
• #!/bin/csh→使用 csh(C shell) 執行
• #!/usr/bin/perl -w→使用帶警告的 Perl 執行
• #!/usr/bin/python -O→使用具有程式碼最佳化的 Python 執行
• #!/usr/bin/php→使用 PHP 的命令列直譯器執行
2. 確認Python script程式的執行權限：
• 將 .py 程式，放在 預設使用者 pi 的 home folder
• 授予執行權限：chmod +x thePythonScript.py
• python script排程時間指定的範例：
  每逢1月2日的03:04am 執行
  4 3 2 1 8 /home/pi/schedulePython.py

參考資料：

• How to run and schedule Python scripts on Raspberry Pi 
• Scheduling tasks with Cron